ASSERT-FAILD: err != OS_TIMEOUT task app_core no response

三体r

ASSERT-FAILD: err != OS_TIMEOUT task app_core no response

steven

出现这个断言，表示系统的事件处理任务app_core会卡住，可能是有个函数没有返回。
具体自己的应用文件.event_handler = 的事件回调函数上加。

截图是透传的应用
输入图片说明
正常情况下，enter和exit都要一一对应出现，
出现缺exit，就会引起断言异常。
找出是哪种事件再对应继续找下一层目录。

如果使用sys_timer_add，注册了10ms的，也容易触发，避免注册加10ms频率的。
小于 50ms 可以用hi_timer，大于 50ms 可以用sys_timer。

如果有开uart串口功能，上位机发送包太快，也容易触发这个问题。
输入图片说明
卡死在这个UT_OSSemPend函数里，原因是出现粘包，上位机发了一包，固件还没来得及处理，又接收到一包，但这2包被同一次read读走，导致多了一次事件pend等待。